歐姆龍位移傳感器技術文章   OMRON光電傳感器

位移傳感器的定義

位移傳感器原理分類

光源發出的光通過透鏡進行聚光，并照射到物體上。

物體發出的反射光通過受光透鏡集中到一維的位置檢測元件（PSD）＊上。如果物體的位置（距離測定器的距離）發生變化，PSD上成像位置將不同；如果PSD的兩個輸出平衡發生變化，PSD上的成像位置將不同，PSD的兩個輸出平衡會再次發生變化。

如果將這兩個輸出作為A、B，計算A/（A＋B），并加上適當的拉線系數‘k’和殘留誤差‘C’，可求得

測得的值不是照度（亮度），而是A、B兩個輸出的位移量，因此即使與測定對象物之間的距離發生變化，受光光量發生變化也不會受影響，可以得到與距離的差、位置的偏移成比例的線性輸出。

PSD方式的原理特長：
將對象物上的光點光束投影到受光元件上時的重心位置換算為距離

CMOS與CCD的差異

CCD是指Charge Coupled Device（電荷傳輸元件）的略稱，而CMOS則是Complementary Metal Oxide Semi-conductor（互補性金屬氧化半導體）的略稱。CCD是根據動作原理而命名的，CMOS則是根據構造而命名的。

正反射方式		擴散反射方式
直接接受來自物體的正反射光的方式，對金屬等表面有光澤的檢測體也能穩定測量。		投光光束面對測定面垂直投光，并接受反射光中的擴散反射光的方式，可以擴大測定范圍。

②線性接近傳感器（智能傳感器ZX-E系列等）

線圈中如通過交流電，則會產生磁通，如通過金屬對象物，則會在對象物中產生一種渦電流，發出磁通，防止這種變化。

其結果將使線圈的感應發生變化。

這種感應的變化量是線圈與對象物之間距離的函數，作為結果，能測量對象物的距離位移。

③超聲波位移傳感器

由送波器向對象物發送超聲波，通過受波器來接收其反射波。通過計算超聲波從發送到接收為止所需的時間與音速之間的關系，來計算距離的方式。

位移傳感器術語解說

本頁是關于「光學式線性傳感器」的術語說明。

采用其他方式、原理的傳感器的「術語」，請參見相應各機型的登載頁。

通常將其與整個測定范圍（Full Scale：FS）相比，以□％FS/℃的形式來表現。

例）0.03％FS/℃（FS＝20mm）

• 希望正確測定位移時，請推遲響應時間的設定。
• （這時響應性降低）
• 希望得到快速響應性時，請加快響應時間的設定。
• （這時分辨率降低）

不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護用安全裝置使用。
本產品與安全性無關，主要用于工件和作業者的檢測用途。

●安裝時

對材料?顏色存在差別的對象物的位移測定

對象物的材料和顏色存在明顯差別時，請按下圖所示的方法，使投光軸和受光軸的連線與被測物的分界線平行，這樣可減少測定誤差。

在窄導槽及凹部的位移測定

當待測物的周圍被內墻圍住或呈凹狀、導槽狀時，請按下圖所示的方法安裝，切勿使投光軸、受光軸被墻面遮擋。

旋轉物體的位移測定

測定旋轉物體時，如將投光軸與受光軸的連線與旋轉軸平行安裝，即可zui大限度地避免旋轉體的上下波動、位置偏移等的影響。

對有段差對象物的位移測定

當對象物有段差時，將投光軸與受光軸的連線與段差邊緣平行安裝，可zui大限度地避免段差邊緣的影響。

傳感器探頭部與周圍的墻面

如受到來自墻面的反射光，會產生誤差。如無法遠離墻面安裝時，請按下圖所示的方法，使投光軸與受光軸的連線與墻面平行安裝。此外，為減少墻面反射，還可進行消除光澤的黑色粉刷，也能起到一定效果。